로봇은 고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에 사용되며 자동제어되고 재프로그램이 가능하고 다목적인 3축 또는 그 이상의 축을 가진 자동조정장치이다, (by 국제로봇연맹, IFR, international Fdderation of Robotics)
산업로봇은 여러 종류의 일들을 수행하기 위해 프로그램된 동작을 행함으로써 부품이나 장치, 도구 등을 움직일 수 있는 다기능의 프로그램이 가능한 기계장치이다, (by 미국 로봇산업협회, RIA: Robot Institute of America)
산업용 로봇은 재프로그램이 가능한 자동 위치조작이 되고 여러 가지 자유도에서 물건, 부품, 도구 등을 취급할 수 있는 다기능 매니퓰레이터(Manipulator)로 작용하거나 다양한 임무수행을 위해 여러 가지 프로그램화된 운동이 고안된 장치로서의 기능을 가진 것이며, 그것은 한 솜목에 하나 이상의 암을 가진 모습을 갖추고 있다.(by ISO (international Organization f0r Standardization)
06.26 09:26